前言：冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状,尺寸和性能的产品零件的生产技术。生产中为满足冲压零件形状、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多种多样的冲压加工方法。

　冲压加工是凭借于通例或公用冲压设施的能力，使板料在模胎里径直遭到变化力并实行变化，从而取得一定外形,分寸和功能的商品整机的制作技能。生年中为满足冲压整机外形、分寸、精密度、批量、原材质功能等方面的请求，采纳多种多样的冲压加工办法。

　　因而，冲压加工的节奏快、加工资分寸范畴较大、冲压件的外形较简单，因为工人的休息强度大，况且简单产生工伤。

　　上海的一家中外外企是一家少量量制作冲压件的厂商，经过马丁路德的主动化革新，用FANUC工具人代替野生高低料，完成主动化冲压加工。

　　马丁路德公司依据兰生的顾客请求，采纳FANUC R-1000iA高速工具人，采纳并联组织，占有可抵达工具人背部和下方的狭小的行动范畴。由于将FANUC工具人的横向幅度减小到极限，因为能够贴近的邻接的工具人、榫头或许作件实行松散安装。 不只能对应地表装置，还能对应顶吊装置。从待机地位到工作地位的高速濒临，以及短间隔挪动时的快捷定位行动，能对延长作业的重复时期做成硕大奉献。运用最新的工具人制服安装FANUC R-30iA来实行制服。能够应用囊括内置听觉性能在前的各类智能化性能和网络性能。

　　冲压件装卸高低料工具人的体系合成，选用FANUC R-2000iB和R-1000iA工具人。可装卸分量为80kg~100kg，松散的工具人构造和优惠的行动功能最适宜于采纳稠密型格局的装卸作业。工具人的核心设施囊括工具人行走路轨1套、真空吸盘1套、作件保送安装1套、器械手4套、体系总制服柜1套、安全围栏1套、人员收支安全门电门1扇等。

　　因为遭到估算资金的制约，对主动化革新名目，采纳分步完成。某个名目由4台压力机构成的加工单元的高低料，采纳了定制高低料的器械手实现，工具人关健实现冲压件的装卸和码垛，工场等待下一步的主动化革新，进一步进步冲压加工的主动化水平。